一、candump查看数据
candump是一个用于控制和监视CAN总线的工具,它可以以ASCII码格式显示接收到的所有CAN信息。当需要从CAN总线上获取数据并且想要实时的显示这些数据时,candump是一个非常不错的工具。
candump读取CAN bus并将其输出到标准输出。默认情况下,它将所有CAN帧输出到stdout。有关CAN接口驱动程序的详细信息,请参阅can-utils源码文件。
二、candump安装apt哪个包
candump集成在can-utils包中。因此,要安装candump可以通过安装can-utils直接安装。
apt install can-utils
三、candump怎么id过滤
candump可以使用-i 标记来过滤CAN帧的标识符,只输出需要的信息。以下命令行以100为ID过滤。
candump -i 100
四、candump抓到的数据怎么保存
candump可以将输出写入文件,以便稍后分析或以其他方式使用。通过使用-o flag可以实现这一点。
candump -o
五、candump命令
candump有许多额外的选项可以增强其功能。以下是常用的命令:
- -L:启用日志记录
- -e:以工程标记格式打印CAN数据
- -n:以时间间隔格式打印CAN数据
- -l:启用本地时间戳
- -x:以十六进制形式输出CAN数据
六、candump接收fd帧
支持CAN FD,只需在命令上加上 -f flag。
candump -f
七、candump 参数
candump命令的参数有多种,如下所示:
- -a:在接收到数据时打印帧时间戳,同时也会打印出文件时间戳
- -b:设置CAN总线的比特率
- -c:打印计数器,并退出程序
- -d:打印是从CAN信息或CAN错误信号
- -e:用工程标记格式打印
- -f:接收和打印CAN FD帧
- -i:只显示特定ID的帧
- -I:只显示除特定ID帧以外的帧
- -l:使用本地时间戳
- -L:启用日志记录
- -n:使用时间间隔
- -o:将输出发送到文件
- -s:打印半秒钟多少帧
- -t:仅显示标记为发送的帧
- -T:仅显示标记为接收的帧
- -u:使用UTC时间戳
- -v:详细打印
- -x:以十六进制形式打印
八、candump使用方法
candump命令的使用非常简单。首先,需要打开CAN接口,并根据需要设置比特率。然后使用以下命令启动candump:
candump
这将实时显示CAN总线上所有的CAN信息。如果需要显示更少的信息,可以尝试使用其他选项或过滤器。
总结
candump是一个非常好用的CAN总线控制工具,提供了许多选项和过滤器,可以根据实际需求进行定制。在控制和监视CAN总线方面,candump是非常不错的选择!
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