ros安装教程unbuntu20.04

一、ros安装教程unbuntu20.04

ROS (Robot Operating System) 是一个用于编写机器人软件的框架。ROS 在开发机器人软件过程中，为用户提供了丰富的库、工具箱和软件包。本文将介绍在Ubuntu 20.04中安装ROS的步骤。

1. 安装必要的依赖项

sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

2. 添加 ROS 2 apt 仓库key

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加 ROS 2 apt 仓库

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

4. 安装 ROS 2 packages

在安装 ROS 2 packages 前，更新本地 apt 库。

sudo apt update

接着安装 ROS 2 packages。

sudo apt install ros-foxy-desktop

5. 安装 ROS 2 工具

安装colcon构建工具。

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

6. 设置环境变量

为方便使用ROS 2，需要将 ROS 2 命令行工具添加到 PATH 中。

source /opt/ros/foxy/setup.bash

为了方便每次使用 ROS 2，将上述命令添加到 .bashrc 文件的尾部。使用下面命令打开 .bashrc 文件。

gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加如下一行，保存并关闭文件。

source /opt/ros/foxy/setup.bash

二、ros安装教程unbuntu18.04

ROS也可以在Ubuntu 18.04上安装。安装步骤与Ubuntu 20.04相似。

三、ros安装教程软路由

在软路由上安装 ROS 的步骤与在常规电脑上基本相同，需要注意的是，软路由往往资源有限，需要根据硬件配置选择安装 ROS 版本和安装包来避免冲突。

四、ros安装教程unbuntu16.04

ROS的早期开发版本支持在 Ubuntu 16.04 上进行安装。安装步骤和Ubuntu 20.04有一些差别，具体步骤可参见 ROS 官网。

五、ros安装教程Ubuntu22.04

Ubuntu 22.04 目前还没有正式发布，因此 ROS 安装教程还没有相应的更新。一般来说，Ubuntu升级后支持的ros版本也会发生变化。因此，需要保持关注 ROS 官网发布最新的更新。

六、ros安装教程unbuntu22.04

Ubuntu 22.04 目前还没有正式发布，因此 ROS 安装教程还没有相应的更新。一般来说，Ubuntu升级后支持的ROS版本也会发生变化。因此，需要保持关注 ROS 官网发布最新的更新。

七、ros安装教程 ubuntu16.04

ROS的早期开发版本支持在 Ubuntu 16.04 上进行安装。安装步骤和Ubuntu 20.04有一些差别。具体步骤可参见 ROS 官网。

八、ros安装教程Windows

ROS 原生不支持安装在 Windows 操作系统上，但是你可以使用虚拟机在 Windows 中安装 Ubuntu 系统，并在 Ubuntu 中安装 ROS。